젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 CES 2025 개막을 하루 앞둔 6일(현지시간) 미국 네바다주 라스베이거스 만달레이 베이 컨벤션센터에서 기조연설을 했다. 젠슨 황은 연설에서 인공지능(AI)과 로보틱스의 미래에 대해 “일반 로보틱스를 위한 챗GPT의 순간이 바로 코앞에 있다”며 대담한 선언을 했다. 그는 엔비디아가 개발한 모든 기술이 몇 년 안에 로보틱스 분야의 돌파구가 될 것이라고 강조했습니다.
젠슨 황은 로봇을 AI 개발의 다음 단계로 꼽으며 로봇 시장을 지배하겠다는 포부를 밝혔다. 그는 로보틱스의 임박한 돌파구를 일반 대중이 고급 AI에 액세스할 수 있도록 하고 AI 기술에 대한 더 광범위한 관심과 투자를 촉발함으로써 AI의 중요한 이정표를 세운 ChatGPT의 출시에 따른 AI의 확산과 비교했습니다.
젠슨 황은 연설에서 AI 개발을 지각 AI(perceptual AI), 생성형 AI(generative AI), 에이전트 AI(agent AI), 물리 AI(physical AI)의 4단계로 나눴습니다. 그는 AI 개발의 다음 단계는 ‘물리적 AI’로, 로봇과 완전 자율주행차 등 실재 세계에 적용될 것이라고 설명했다. 젠슨 황은 “오픈AI(OpenAI)와 같은 사례에서 알 수 있듯이 현재의 AI는 인지, 추론, 계획 및 행동을 할 수 있는 수준으로 발전했다”고 말했다. “다음 단계는 ‘물리적 AI’가 될 것입니다.”
이 비전을 지원하기 위해 NVIDIA는 현실 세계의 물리적 법칙과 움직임을 시뮬레이션하는 ‘코스모스(Cosmos)’ 플랫폼을 도입했습니다. 디지털 트윈 개발 플랫폼인 ‘옴니버스(Omniverse)’와 결합하면 코스모스는 완벽한 가상 세계를 만들어냅니다. 이번 결합은 지난 3월 GTC 2024에서 공개된 로봇 제조 플랫폼 ‘아이작 GR00T’와 함께 로봇 AI 학습·개발을 위한 토탈 패키지를 구성한다.
새로운 Isaac GR00T 플랫폼은 로봇 개발자가 휴머노이드 로봇을 훈련시키는 데 필요한 방대한 양의 모션 데이터를 생성하는 로봇 공학의 주요 과제를 해결하는 데 도움이 됩니다. GR00T는 개발자가 실제 데이터를 수집하는 데 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸리는 프로세스를 거치지 않고 소수의 인간 동작만으로 대규모 합성 데이터 세트를 생성할 수 있도록 지원합니다.
젠슨 황은 휴머노이드 로봇이 인간이 직관적으로 이해하는 세계를 학습해야 하기 때문에 가상 세계를 만들어야 한다고 강조했다. 그는 “휴머노이드 로봇은 인간이 직관적으로 이해할 수 있는 세상을 학습해야 하기 때문에 가상 세계를 만들어야 한다”고 말했다. 그는 코스모스를 세계 최초의 세계 기반 모델로 소개하며 물리 AI 개발에서 코스모스의 중요성을 강조했다.
물리적 AI 접근 방식의 시대로 생태계를 지배하려는 NVIDIA의 노력은 전략적 이니셔티브에서 분명합니다. NVIDIA는 코스모스(Cosmos)와 옴니버스(Omniverse) 및 아이작 GR00T(Isaac GR00T)를 결합하여 로봇 AI 학습 및 개발을 위한 포괄적인 솔루션을 제공하는 것을 목표로 합니다. 이러한 접근 방식은 AI 및 머신 러닝 애플리케이션 개발을 가능하게 하는 데 중요한 역할을 한 CUDA 플랫폼과 같은 AI 기술을 발전시켜 온 회사의 역사와 일치합니다.
젠슨 황의 발언은 AI와 로보틱스의 새로운 시대를 알리는 신호라는 점에서 심오한 의미를 지닙니다. 물리적 AI의 도입과 물리적 세계와 상호 작용하고 조작할 수 있는 휴머노이드 로봇의 개발은 제조에서 의료에 이르기까지 다양한 산업에 혁명을 일으킬 수 있습니다.
